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C'è qualche comando che mi converte una pagina html in pdf (oppure ps)?

Per esempio, ho un manuale in html, con i suoi link a ogni capitolo, e
lo vorrei stampare tutto.
Sto provando ad importare le pagine in OpenOffice e li convertirle in
pdf.. ma è una operazione lunghisima se sono tante le pagine!!

taluego
Daniel