linux user group brescia

Ho bisogno che il mio processo possa mandare dei segnali ad un altro processo,
con la funzione kill(pid_t pid,int sig) devo sapere il pid del processo a cui
mandare il messaggio ma non so come ottenerlo. qualcuno puo' dirmi come posso
fare a ottenere il pid del processo a cui mandare il segnale?

grazie 
Johnny